臻迪黄金眼云台（M43传感器云台）拆解

2015年的时候，臻迪推出了自己的无人机，说是什么主打专业影像。其实就是直接给M43底的传感器做成云台塞到无人机上了，称作“黄金眼”。不过那会厂商都还没开始卷录制参数，这玩意除了一个底大，其他优势都没。还是只能录制8bit420素材，“专业”两个字就是笑话。后面这家公司也是就凉凉了。

作为一个穷鬼，我一直在物色有没有便宜的M43图像传感器，IMX294似乎是个不错的选择，并且也有手册流出。

不过我一直很好奇，2015年的厂商会用什么方案实现无人机搭载M43传感器录制？里面的传感器又是哪个型号？我能不能对这个传感器进行二次利用？

于是迷迷糊糊的在小黄鱼上激情下单了黄金眼云台，到手以后立刻开始了拆解。

本文只是一篇水文，不会过多详细记录拆解细节啥的，只是把里面的板子和芯片型号快速看一遍。

简易拆解流程

这东西还挺难拆的，螺丝东一个西一个，还有各种卡扣+胶水，想必当年设计这玩意结构的人一定很自豪。

总之，拆解的时候没拍太多照片（被这玩意整红温了），只能用文字描述凑活了。

用内六角螺丝刀拧下1处的螺丝，露出接线小板，拔掉所有插头。

然后抠开2标记处的塑料件（云台双臂用来盖住走线的塑料盖子），把线束固定螺丝拧掉。这样就可以把线束抽出来。

最后拆掉3标记处-摄像头主体的所有螺丝（注意后面白色的调平旋钮，旋钮的尾盖是可以抠开的，里面还有螺丝），然后用俺寻思之力把云台主体卸下来。

看看主板都有啥

摄像头主板分为5块，处理主板有4块，第5块为传感器板。下面就一块块来看。

第一层正面：

DM368ZCE：TI 达芬奇多媒体处理器 具体功能未知，因为传感器图像处理由别的芯片负责。可能是作为控制器使用。（后面经过群友指点，猜测是做图传压缩的）

K4T1G164QE：三星 1Gbit DDR2 SDRAM

K9F5608U0D：三星 256Mbit Flash

第一层背面：

KSZ8041：Microchip 10/100M以太网PHY

因为剩下的芯片主要是电源，我不怎么感兴趣，所以就没拍了。

第二层正面：

CV2880：芯成微科技 多功能视频桥接芯片 在这里应该是将相机图像转接成图传所需要的模拟信号

第二层背面：

EP9351：Explore公司 HDMI转RGB并行芯片 把视频处理芯片送上来的HDMI信号转成24bit RGB信号，再送入上面的CV2880进行处理。

STM8：ST公司 8位单片机 估计是用来处理一些配置杂活的，该相机可以用串口控制，估计就是走了这里的接口。

第三层正面：

A9-A1-RH/A9S75：安霸 主ISP，所有的图像处理工作都在这里完成。该芯片无外流手册，只知道大疆的精灵系列好像也有用到，Github上有一些图片。

MT41K256M16TW：镁光 DDR3 SDRAM 单片容量4Gbit

第三层背面：

MT29F4G08ABADAH4：镁光 4Gbit SLC NAND 存放ISP芯片固件

DM2016N：华曦达 加密芯片 没想到这主板固件居然还配了加密芯片，看来拆NAND读固件不可行（？）

另外还有一张HDMI排线的照片，可以清晰的看到HDMI信号的差分对：

第四层：

第四层我没拍照，因为第四层PCB上只有个稳压器和SD卡槽，应该是结构空间限制，导致SD卡槽只能单独放一个小板上。

第五层-传感器子板：

拆传感器子板时，不小心给螺丝搞滑了，最后费老大劲才弄下来

好在并没有影响传感器的功能，装回去还能用，冇问题。

谜底揭晓，黄金眼用的传感器是（drum roll pls）：

来自罪大滔天的索尼半导体，IMX159！

拆之前还有点担心会不会是松下的传感器，因为同时期，同规格的M43传感器还有松下的MN34230，但是用LGA封装，会对逆向工程造成很大麻烦。IMX159用的这种类QFN封装就很好，十分方便逆向测量。

再往下拆就是卡口，不过M43卡口我个人不是很感兴趣（因为我只有E口镜头），所以拆解都到此结束樂。

最后再来看看相机正常工作的电流吧，录像模式下会吃掉12V0.6A，整套电路板还是很热的，需要做好散热：

逆向IMX159？

说到逆向👆🤓，通过一些简单的分析，就可以成功的把这个传感器点起来，另外还会分享一些索尼传感器的逆向经验，不过这就要单开另一篇文章写了。这里请：

索尼IMX159传感器模组简单逆向手记（附：索尼CMOS传感器简易逆向指南）