STM32Cube小记(01)：输入捕获 + DMA 实现信号频率与占空比的测量 作者 日期 硬件工具 软件工具 CNPP 2019-07-29 NUCLEO-L432KC STM32CubeMX, MDK5 前言 此前笔者曾尝试过使用CubeMX配置STM32普通定时器的PWM输入模式，设定CH1为上升沿捕获，CH2为下降沿捕获，通过在中断回调函数中读取并…